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系統(tǒng)介紹

無人機(jī)巡檢管控平臺是針對無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)開發(fā)的管控應(yīng)用系統(tǒng)，隸屬于電網(wǎng)運(yùn)檢智能化分析管控系統(tǒng)大架構(gòu)。

無人機(jī)巡檢管控平臺涵蓋無人機(jī)巡檢全業(yè)務(wù)流程，覆蓋全部電壓等級；整體業(yè)務(wù)流程包括巡檢計(jì)劃制定（輸電線路協(xié)同巡檢效益評估和決策模塊）、空域申請與審核、巡檢工單制定與實(shí)施監(jiān)測、巡檢結(jié)果數(shù)據(jù)智能分析（缺陷識別模塊）等。在無人機(jī)巡檢過程中，可精確定位無人機(jī)的實(shí)時飛行位置信息與飛行區(qū)域空域信息，值班人員可實(shí)時調(diào)取當(dāng)前作業(yè)飛機(jī)的航拍飛行視頻進(jìn)行查看。

核心優(yōu)勢特點(diǎn)

無人機(jī)巡檢管控平臺目前主要服務(wù)于電力行業(yè)，應(yīng)用在電力無人機(jī)智能巡檢業(yè)務(wù)上。系統(tǒng)現(xiàn)階段已經(jīng)覆蓋國網(wǎng)所有27個網(wǎng)省公司、20多個市級單位，是行業(yè)內(nèi)無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)系統(tǒng)中唯一通過國家電網(wǎng)系統(tǒng)安全評測的系統(tǒng)。此外，該系統(tǒng)也在風(fēng)電、光伏等新能源行業(yè)開始了大量試點(diǎn)應(yīng)用，前景廣闊。

無人機(jī)巡檢管控平臺整體集成度高，系統(tǒng)整體覆蓋無人機(jī)智能巡檢全業(yè)務(wù)、全流程，對整體業(yè)務(wù)做到全管控。

• 支持跨平臺開發(fā)

• 模塊化系統(tǒng)架構(gòu)

• 機(jī)器學(xué)習(xí)研究

• 智能硬件研究集成開發(fā)（無人機(jī)配套、系統(tǒng)配套方向）

• 開放接口，支持多系統(tǒng)業(yè)務(wù)集成

• 多元數(shù)據(jù)融合、三維平臺對接融合

系統(tǒng)功能

基礎(chǔ)設(shè)施的安全保障環(huán)境：主要是由服務(wù)器、安全設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備組成，是保證系統(tǒng)安裝部署的環(huán)境建設(shè)。

無人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)平臺：由各級管理人員，工作人員所使用，在系統(tǒng)中可以對人員、無人機(jī)、單位、工單、工作考核、空域申請等等流程及工作任務(wù)。

監(jiān)控中心：將所屬區(qū)域當(dāng)前的無人機(jī)以及巡檢工作直觀的展示在中心大屏幕上，尤其是無人機(jī)實(shí)時視頻，預(yù)警等信息；未來還可以擴(kuò)展為無人機(jī)現(xiàn)場指揮中心。

通道缺陷自動識別：根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及大數(shù)據(jù)算法實(shí)現(xiàn)通道樹障隱患的自動識別報(bào)告自動生成。

自主飛行：應(yīng)用RTK高精度定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢。

機(jī)庫管理：針對無人機(jī)庫存狀態(tài)，保養(yǎng)狀態(tài)及庫存電池充放電等進(jìn)行智能化管理。